國網四川送變電公司 田力

無人機巡檢現已成為電力行業不可或缺的重要運維手段。然而，使用無人機巡檢輸電線路，作業人員在控制無人機平穩飛行、準確就位的同時，還需隨時調整云臺角度，操作相機對焦、調焦、拍照等，整個過程勞神費力。

經緯M300 RTK和禪思H20作為行業新旗艦，在產品開發期間深度挖掘研究了電力用戶無人機巡檢作業的痛點，推出了一系列針對性全新功能，旨在革新電力巡檢效率，讓飛行拍照變得稱心應手。

設備收展快捷省時

經緯M300 RTK的機身完全展開時，最大邊長81厘米（不含槳葉），折疊后僅43厘米，尺寸縮減近一半；槳葉采用折疊免拆裝設計，遙控器集成1000尼特高亮屏，天線亦可靈活收展，無需連線拼接即可控制無人機升空。

經緯M300 RTK各組件外形和結構設計簡約精巧，裝卸、運輸和轉場都十分快捷，大幅縮減了電力巡檢作業的現場準備和設備撤收時間。

飛行往返快人一步

經緯M300 RTK最大上升速度6米/秒，水平飛行速度最快23米/秒，可在短時間內抵近巡檢目標。不僅如此，其最大下降速度高達7m/s（極速俯沖），這對于峽谷環境有重大意義，在高山峻嶺地區開展電力巡檢，山腳（車輛可到地點）與線路塔位間的落差巨大，巡檢完成后無人機極速俯沖，能夠快速降低高度返航，而處于持續俯沖狀態下的多旋翼無人機，耗電速度也大大減緩，由此可以騰出更多的有效作業時間。

這款無人機最大可承受風速不低于15m/s（7級風），機身會自動傾斜抵抗強風，以保持穩定懸停，幾乎不會影響巡檢拍照，大大增強了飛巡作業的環境適應性。

強大的機動性能，使經緯M300 RTK在遠距離、大高差的巡檢任務中極具優勢，巡檢效率顯著提升。

續航能力出類拔萃

輸電線路精細巡檢耗時較長，這對無人機的續航能力有很高的要求，特別是在環境惡劣的高原山區，續航更趨緊張。

經緯M300 RTK配備2塊5935 mAh高容量電池，搭載禪思H20單負載進行精細巡檢，落地電量剩余約10%時，在4200～4500米海拔高度實測續航可達30～32分鐘，是大疆所有無人機中續航最長的機型，哪怕在高原山區，1個架次也能完成2～3基桿塔的精細巡檢，此外，它還支持雙電池熱切換，不用關閉無人機電源就能快速更換電池，提高了飛行作業的連續性。

出色的續航能力和電池熱切換技術，有效也減少了作業中斷次數，讓飛手可以從容高效地完成電力巡檢。

聚焦目標化繁為簡

在以往電力巡檢時，拍照前一般需要手動操作遙桿和撥輪調整云臺角度，使巡檢點位盡量處于相機畫面中央，過程比較繁瑣。

如今，經緯M300 RTK搭載禪思 H20后，只需在飛行app界面用手指雙擊巡檢點位，云臺相機就會以雙擊位置為中心，自動調整云臺角度，讓相機對準巡檢目標，并通過激光輔助對焦技術，快速精準對焦。在變焦相機畫面（模式）下，若需要人為選擇對焦點，手指單擊飛行app中對應位置，相機在對焦的同時會以此點自動測光，保證拍照質量。

廣角長焦一鍵切換

精細巡檢會在相機廣角、長焦畫面之間頻繁切換，傳統云臺相機需通過撥輪（桿）或滑塊逐步調節相機焦距，以實現廣角到長焦、長焦到廣角畫面的變換，嚴重拖慢巡檢速度。

禪思H20集成2000萬像素23倍混合光學變焦相機和1200萬像素82.9° DFOV廣角相機于一身，當處于廣角相機畫面時，可預設變焦相機焦距倍數，飛行app會顯示變焦畫面區域的預覽框，告知飛手變焦畫面的范圍，與此同時變焦相機還會在后臺預先自行完成變焦、對焦和測光動作，當需要時只需點擊屏幕左側“變焦”按鈕，相機就會立即切換至變焦畫面就緒，只待作業人員的拍照指令。類似的，點擊“廣角”按鈕即可快速返回至廣角畫面。

這樣，廣角相機與變焦相機默契協作，通過圖傳畫面切換和相機后臺動作，巧妙地實現了廣角/長焦畫面的一鍵快速切換效果，很好地滿足了精細巡檢對不同焦段反復多次變化的苛刻要求，使巡檢效率有了重大提升。

目標跟拍從容掌控

為了避免拍攝視角被遮擋，在無人機電力巡檢工作中，通常需要對巡檢目標進行多角度拍照，然而人工調整云臺相機角度的方式費時耗力，且飛手在控制無人機的同時操控云臺也難免手忙腳亂。

禪思H20的智能跟蹤功能可以很好地解決這一痛點，選中目標后，飛手只需平移無人機，云臺就會同步自動調整角度，智能識別并持續跟蹤目標，保證巡檢對象始終處于屏幕中央位置，這樣作業人員就可以根據需要，從容采集多角度巡檢影像，提高巡檢效率。

精細巡檢事半功倍

對于耐張串、懸垂串等組件，精細巡檢很多時候需要對同一組件拍攝多張細分照片，人工依次拍攝勞動強度大，作業重復性也很高。

對于需要多點精細拍照的場景，禪思H20的超清矩陣拍照功能可以代替人工完成。在飛行app廣角畫面框選目標后，變焦相機會自動拍攝各個細分矩陣區塊的高清照片，云臺的角度調整和相機的對焦、測光、快門動作均由禪思H20自動完成，作業人員的工作量大大減少，精細巡檢因而事半功倍。

經緯M300 RTK無人機與禪思H20云臺相機的聯手相得益彰，以強大的飛行性能、專業的解決方案、貼心的機器智能，助力作業人員實現了電力巡檢效率的新飛躍。