陽泉冀東水泥5G智能礦山無人駕駛項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)水泥行業(yè)首家實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)、數(shù)字化、綠色智慧礦山的編組示范工程項(xiàng)目，該項(xiàng)目首創(chuàng)性地建設(shè)了協(xié)同智能卸料系統(tǒng)。項(xiàng)目組通過采用IMU、輪速里程計(jì)、激光雷達(dá)等多種不同特性的傳感器，研制多源數(shù)據(jù)融合與協(xié)同定位算法，最終解決了無GNSS和弱GNSS環(huán)境下的精確導(dǎo)航定位難題。5G智能車路協(xié)同系統(tǒng)采用AI的融合感知算法，通過充分掌握、研判破碎站里外情況，選擇車輛進(jìn)入破碎站的時(shí)機(jī)，完成起斗卸料和駛離，真正實(shí)現(xiàn)礦車無人干預(yù)的自主卸料作業(yè)。

這一突破性的成果，將為項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)全礦無人化運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。公開資料顯示，陽泉冀東水泥5G智能礦山經(jīng)過無人化改造后，目前已實(shí)現(xiàn)下安全員的完全無人駕駛。

前沿技術(shù)助力智能開采

在完成運(yùn)輸智能化的基礎(chǔ)上，如何實(shí)現(xiàn)采掘設(shè)備與無人礦車的智能協(xié)同，是水泥行業(yè)建設(shè)智慧礦山過程中的又一道關(guān)卡，讓挖機(jī)“更智能”才能真正實(shí)現(xiàn)水泥礦“采、運(yùn)、排”環(huán)節(jié)整體智能化水平的提升。

陽泉冀東水泥5G智能礦山的挖機(jī)接入了協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，盡管挖機(jī)在作業(yè)時(shí)會(huì)不斷地變換位置，無人礦車仍舊可以精準(zhǔn)地找到挖機(jī)鏟臂的位置，自動(dòng)規(guī)劃路徑倒車入位。通過平行礦山操作系統(tǒng)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)克服了因時(shí)空變化出現(xiàn)的自動(dòng)規(guī)劃路徑響應(yīng)速度問題，創(chuàng)新運(yùn)用時(shí)空分離方法動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，有效地縮短了礦車找鏟時(shí)間。

與此同時(shí)，華潤(rùn)百色田陽水泥生產(chǎn)園區(qū)現(xiàn)已落地了5G智能遙控裝載機(jī)，操作人員坐在控制座艙里，即可通過操作臺(tái)對(duì)礦山上的裝載機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)行控制，完成前進(jìn)、鏟裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、卸料、轉(zhuǎn)向等一系列操作，“在千里之外的室內(nèi)”，也能順利開展“戶外作業(yè)”。

華潤(rùn)百色田陽水泥生產(chǎn)園區(qū)于2020年5月啟動(dòng)建設(shè)，是華潤(rùn)水泥生產(chǎn)自動(dòng)化級(jí)別最高的6A級(jí)園區(qū)。立足產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，華潤(rùn)百色田陽水泥生產(chǎn)園區(qū)構(gòu)建了全方位智能的現(xiàn)代水泥產(chǎn)業(yè)制造體系，在建設(shè)5G專網(wǎng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合定制化的數(shù)據(jù)中臺(tái)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程視覺分析、數(shù)據(jù)采集、人員管理、設(shè)備管理、計(jì)劃管理、運(yùn)行管理、安全管理、危險(xiǎn)區(qū)域巡檢和AR遠(yuǎn)程維護(hù)等，降低勞動(dòng)力成本，減少人為的安全隱患，打造生態(tài)智能化水泥制造企業(yè)。