近年來，在5G、大數據、人工智能等新技術的催動下，數智轉型成為礦山行業的關鍵一招，加速無人駕駛技術落地，推動礦山車云協同發展成為大勢所趨。

11月19日，華潤建材科技、宏大爆破及華為聯合在廣西南寧召開了“智領礦服新能，共繪寰宇宏圖”南寧馬腳山礦無人駕駛成果發布會。以車云協同演進、安全高效作業等顯著技術優勢與成效，推動南寧馬腳山礦智慧化升級，打造礦區無人駕駛領域新標桿。

項目部現場展示了由華為云商專車—車云協同自動駕駛方案支持實現的無人駕駛作業的全過程，包括礦卡精準�？�、智能調度、自主行駛、自動避障、精準上磅等環節的智能化新高度。

據悉，馬腳山礦屬于建材礦山，與煤礦相比，在無人駕駛作業規劃、破碎口保產供礦、道路寬度改造、異常天氣克服、重載長下坡安全控制等方面存在更大挑戰。對此，華為云商專車為此項目提供了針對建材礦山優化的全棧自動駕駛方案。在車端，使用融合感知、融合定位、規劃控制等礦車自動駕駛算法服務，靈活應對砂石礦連續坡道、裝載區狹長、磅站通道窄等復雜行駛環境，實現了自動駕駛礦卡在建材礦區的全景感知及精準控制；同時通過云端提供了車隊管理調度服務、高精業務地圖服務及自動駕駛監管服務，實現狹窄場景的高效路徑規劃，保障定位準確等，以“上帝視角”進一步提升礦區作業安全和效率。與車端協同進一步提升了無人駕駛的高效可靠運營能力，助力三方將馬腳山礦打造為智慧礦山標桿。

如今，在廣袤的馬腳山礦上，即便是強電離干擾天氣，礦車仍能夠依托融合定位方案，實現分鐘級啟動作業及抗干擾持續作業，作業效率達到100%。路遇較窄磅站通道，自適應搜索算法將進行狹窄場景的高效路徑規劃，通過對車輛動力學建模、車輛特性參數在線辨識、基于模型的非線性系統控制，實現寬體車不同裝載狀態下的自動精準對位�？浚�大幅減少過磅時的頓挫、蠕行，過磅效率顯著提升。

針對砂石礦坡度較大，且連續坡道較多場景，華為云商專車則采用云端車端雙限制跟車距離，保障坡道、平道無人駕駛卡車安全穩定編組運行，助力無人駕駛作業單場景提效10%。而面對砂石骨料礦山頻爆鑿巖導致的作業區道路變化多端，有了池化實時動態調序這一關鍵技術的加持，礦車也成功實現裝載區穩定作業，達到人工裝車效率100%。

地圖分鐘級更新、車輛精準對位、智能編組運行、不懼極端天氣、不畏復雜路況……華為云商專車車云協同的自動駕駛方案，助力南寧馬腳山礦逐步展開未來智能礦山的圖景。本次無人駕駛最新成果的發布，也推動著礦山行業機械化換人、自動化減人、智能化無人進程更進一步。未來，華為云商專車將持續在礦山無人駕駛領域開拓創新，全面提升我國露天礦智能化水平，為礦業的高質量發展注入強勁動力。